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微加速度传感器实现无线鼠标2

发布时间:2020-07-01 00:33:37 阅读: 来源:冰箱厂家

鼠标在人的操纵下移动,微加速度传感器便会实时地输出鼠标运动的加速度大小和方向,ADXL203传感器的量程为±1.7gn ,电压灵敏度为1000mV/gn,这个电压信号经过差分放大5.0/1.7倍后,通过微控制器A/D转换功能变成与加速度大小对应的数字信号,加速度经过两次积分,便变成了鼠标移动的位移信号,然后,再经过编码,并通过nRF2401射频收发器将位移信号发射出去。

当加速度传感器输出电压为a时,经A/D转换得到的数字量大小为

式中[ ]表示取整数;a为加速度传感器输出的电压大小,V。ATmega 16L单片机最大采样速率可以达到15000次/秒,本文采用1000次/秒;即每1ms采样一次,每25ms便向电脑报告一次相对的位移改变量,以保证屏幕上鼠标指针运动的精确和平滑,则每一次报告的位移改变量包含25次对加速度采样的数据。可以采用近似算法来对加速度信号进行二次积分,得到位移信号。

模拟结果说明:无线鼠标的设计是合理可行的,提出的二次积分近似算法是简捷有效的。

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